Jako první varianta bylo vybráno řešení serva a vlastní výroba přestavníků inspirovaná tyipy viz výše.
Přestavníky byly zakoupeny nejlevnější digitály z HobbyKingu. Důvod digitálu, aby po připojení necukaly.
Jako dekodér byl využit SwitchPilot Servo V2.0 od ESU.
Výroba přestavníku: Z plastové destičky se vytvořila základna, do ní vyvrtány otvory, tavná pistole a zalepena serva. Ocelová struna vhodného průměru protažená dírkou v základové desce přestavníku. A to je vše. Viz obrázky. Napájení srdcovky nebylo zatím řešeno.
Zkušenosti:
* výborný tlak na jazyky
* dobré nastavení dorazů
* ALE serva vrčí, je potřeba najít vhodnou koncovou polohu, ale ne vždy se to podaří - tentu neduh by ale mohl odstranit dekodér Výhybkový dekodér VV1
http://www.fucik.name/masinky/servo/
https://www.dccdoma.cz/news/konec-kmitani-serva-pri-zapnuti/
https://sites.google.com/site/sidloweb/elektrika/16-dekoder-pro-15-serv
https://www.masinky.info/2014/10/hifi-vyhybkovy-dekoder-pro-fajnsmekry/?unapproved=21759&moderation-hash=a25c5a94517457d9fbe1df3beda0b6d4#comment-21759
http://www.honzikovyvlacky.cz/2014/11/10/vyhybkovy-dekoder-pro-serva-nove-generace/
http://www.alchladice.cz/files/CS_Servo_pohon_2×1_D.pdf
http://diskuze.modely.biz/viewtopic.php?t=12168
http://www.fucik.name/masinky/servo_anlg/